De TMC2130 v3.0 is een twee-fase stappendriver met een standaard SPI interface en een stap/dir interface. Omdat de driver is voorzien van interpolatie functionaliteit, is het mogelijk om met een 1/16 microstep aansturing 1/256 microsteps te hebben op de uitgang. Dit maakt de TMC2130 v3.0 een ontzettend stille driver waardoor er geen zware cpu nodig is. De stappendriver biedt tevens stroomcontrole, voor energiebesparing tot wel 75%.